Hello World

迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

报错[ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading end ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
    •

    URDF语法详解--joint--报错

    报错1命令行输出如下错误提示UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can'...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
    •

    URDF语法详解--joint

    简介urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
    •

    VMware虚拟机没网

    关闭所有虚拟机在VMware主页面找到编辑-->虚拟网络编辑器在虚拟网络编辑器中找到更改设置点击还...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
    •

    URDF语法详解---Link----报错问题

    报错1报错原因缺失robot标签解决方法添加robot标签报错2报错原因geometry标签内无子元素解...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日