Hello World

迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

导航与SLAM建图

简介场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
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    导航实现04--路径规划

    move_base简介move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move_...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
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    导航实现03---amcl定位

    amcl简介AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D移...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 10 日
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    Rviz与Gazebo区别

    Rvizrviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
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    Gazebo综合应用4---kinect信息仿真以及显示（深度相机）

    暂时无可提供的摘要

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日