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硬件要求hector_mapping是基于激光雷达的SLAM的节点,不需要里程计信息,适用于运算能力差的...
血与泪的教训报错很抽风,记得多试几次!!!准备工作Ubuntu已经成功安装了ROS最好有一个相对干净的系...
简介因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低,无法进行编译。所以要对Cmake进行升级...
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