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迷失的人迷失了，相逢的人会再相逢

Gmapping算法详解

简介Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Partic...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
    •

    思岚SLAMTEC S2 hector_slam建图

    建立ROS工作空间mkdir -p catkin/src cd catkin创建工作后，将雷达的ros...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
    •

    2D Lidar SLAM常用算法

    gmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。优点...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
    •

    思岚S2雷达串口调试

    通讯协议在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。ubuntu下...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
    •

    思岚雷达S2基本信息

    节点rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日