Hello World

Linear interpolation(线性插值)已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(...

hector坐标系mapmap的原点是指地图的原点odomodom 的原点是机器人的起始点，一般是由里程...

仿射变换仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间...

最小二乘正交对于平面几何中的直线和向量来说，正交又称为垂直。 直线之间的垂直是指两条直线夹角为90°，其...

回调函数hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 lin...