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新建消息类型流程点这里添加头文件修改配置文件修改CmakeList.txt服务端实现#include ...
新建消息类型功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应修改配置文件添加me...
卸载IBUSsudo apt purge ibus安装 fcitxsudo apt install fc...
报错1make[2]: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的 报错2terminate call...