Loading...
简介程序启动之初: 产生两只乌龟,中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置,并且...
简介ROS 内置的乌龟案例并操作,操作过程中使用 rosbag 录制,录制结束后,实现重放操作过程创建录...
简介在机器人系统中,涉及的坐标系有多个,为了方便查看,ros 提供了专门的工具,可以用于生成显示坐标系关...
现有坐标系统,父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1,son2,son1 相对于 world...
简介所谓动态坐标变换,是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。需求描述启动 turtlesim_node,...