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建立ROS工作空间mkdir -p catkin/src cd catkin创建工作后，将雷达的ros...

gmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。优点...

通讯协议在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。ubuntu下...